В книгу вошли две части поэмы Сергея Михалкова о самом главном великане Степане Степанове: «Дядя Стёпа» и «Дядя Стёпа — милиционер». В книге иллюстрации Константина Ротова — художника-графика, карикатуриста, иллюстратора книг. Образ дяди Стёпы Константин Ротов «срисовал» со знаменитого актёра Алексея Баталова, своего зятя. Из воспоминаний Алексея Баталова: «Ведь у тебя, Лёша, размер ноги сорок пятый. И у Дяди Стёпы тоже!». А внучка знаменитого художника и дочь великого актёра Надежда Баталова так говорит об этих иллюстрациях: «...А я с удовольствием разглядываю рисунки к поэме Михалкова. До чего же обаятелен, мил, ловок, улыбчив и добр дядя Стёпа-Баталов! Как хороши эти весёлые рисунки Ротова, оставшиеся на все времена...»